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Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Description des mots de données et de configuration
Mot de données 0 (lecture)
Le mot de données 0 contient l'état du module correspondant à la valeur courante du compteur.
x x x x
x x
15
8
7
Mot de données 1 (lecture)
Valeur du compteur (mot de poids fort)
Mot de données 2 (lecture)
Valeur du compteur (mot de poids faible)
Mots de configuration 4+5 (lecture) - à partir de la révision D0
Après la mise à 1 du bit 11 dans le mot de configuration 8, ces mots de configuration reçoivent
la valeur du compteur qui a été flashée lors du premier front positif sur le capteur de position de
référence. La valeur est valide lorsque le bit 11 dans le mot de données 0 est à 1. Le temps de
retard maximal entre l'arrivée du front sur l'entrée et le flashage de la valeur est de 50 µs.
402
Bit
Description
12 - 15
x ... Non défini, non masqué
11
0 ... Valeur du compteur ignorée
1 ... Valeur du compteur prise en compte lors du premier front positif sur l'entrée
10
0 ... Valeur du compteur ignorée
1 ... Valeur du compteur prise en compte lors du premier front négatif sur l'entrée
8 - 9
x ... Non défini, non masqué
7
0 ... Le référencement est en cours
1 ... Le compteur est référencé (la réinitialisation s'effectue à la réception de la
6
Change l'état chaque fois que le référencement a été effectué
5
0 ... Tension d'alimentation < 18 V
1 ... Tension d'alimentation > 18 V, sorties OK
4
x ... Non défini, non masqué
3
Niveau de l'entrée codeur A
2
Niveau de l'entrée codeur B
1
Niveau du capteur de position de référence
0
Niveau de l'impulsion de référence
x
0
de référence
de référence
commande de référencement)
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
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