B+R CM211 Manuel D'utilisation page 37

Type de
Accès aux données données
DV
Mot de configuration 12 WORD
Mot de configuration 14 WORD
WORD
Tableau 283 : CM211 - Déclaration des variables - Exploitation de codeur incrémental avec esclaves CAN
1) A partir de la révision D0
Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les deux mots
correspondant à l'état du compteur de sorte que le mot de poids le plus élevé se trouve
en-tête (format Motorola) !
Accès par identificateur CAN
L'accès par identificateur CAN s'utilise lorsque l'esclave est commandé par un appareil
provenant d'autres fabricants. L'accès par identificateur CAN est décrit dans un exemple du
chapitre 4 "Adressage des modules". Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5
"Contrôleur de bus CAN".
Dans l'exemple ci-dessous, on accède au module d'E/S combinées CM211 avec les adresses
de module 1 et 2.
1)
Slot ID CAN
1 542
2 543
3 544
4 545 Compteur LL
Tableau 284 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Exploitation de codeur incrémental
1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse de module = 1
em...Numéro d'emplacement = 4
Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les données de
sorte que les données de poids le plus élevé se trouvent en-tête (format Motorola) !
Pour d'autres affectations d'ID, se reporter au chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN".
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Type de
Voie
module R
DV
DV
●
Transp. In 24
●
Transp. In 28
Transp. Out 28
Mot 1 Mot 2
Compteur ML Compteur MH
W Description
Etat du module
Type du module
●
Configuration du module
Mot 3
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Compteur HH Etat L Etat H
Mot 4
Non utilisé
401