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Mesure de largeur d'impulsion et de période 1 et 2 (emplacement 3)
L'accès aux données se fait par l'intermédiaire de mots de données et de configuration. Le
tableau suivant donne un aperçu général des mots de données et de configuration utilisés.
Type de
Accès aux données
données
DV
Mot de données 0
WORD
Mot de données 1
WORD
Mot de données 2
WORD
Mot de configuration 14
WORD
WORD
Tableau 289 : CM211 - Déclaration des variables - Mesure de largeur d'impulsion et de période (empl. 3)
Accès par identificateur CAN
L'accès par identificateur CAN s'utilise lorsque l'esclave est commandé par un appareil
provenant d'autres fabricants. L'accès par identificateur CAN est décrit dans un exemple du
chapitre 4 "Adressage des modules". Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5
"Contrôleur de bus CAN".
Dans l'exemple ci-dessous, on accède au module d'E/S combinées CM211 via les adresses de
module 1 et 2.
1)
Slot
ID CAN
1
542
2
543
3
544
Compteur 2 L
4
545
Tableau 290 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Mesure de largeur d'impulsion et de période (empl. 3)
1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse de module = 1
em...Numéro d'emplacement = 3
Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les données de
sorte que les données de poids le plus élevé se trouvent en-tête (format Motorola) !
Pour d'autres affectations d'ID, se reporter au chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN".
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Type de
Voie
module
R
DV
DV
●
Transp. In
0
●
Transp. In
2
●
Transp. In
4
●
Transp. In
28
Transp. Out
28
Mot 1
Mot 2
Compteur 2 H
Compteur 1 L
W
Description
Etat du module
Valeur du compteur – Impulsion / Période 1
Valeur du compteur – Impulsion / Période 2
Type du module
●
Configuration du module
Mot 3
Non utilisé
Non utilisé
Compteur 1 H
Etat L
Etat H
Non utilisé
Mot 4
Non utilisé
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