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Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Mots de configuration 8 (écriture) – à partir de la révision D0
Le mot de configuration 8 permet de configurer le codeur incrémental.
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
15
8
7
1) La valeur du compteur n'est prise en compte qu'une seule fois. Le bit 10 ou le bit 11 doit être remis à 0 pour que la valeur du compteur
soit de nouveau prise en compte. Après passage à 0 du bit correspondant dans le mot définissant l'état du module, le bit 10 ou le bit
11 du mot de configuration 8 peut être remis à 1.
Flashage de la valeur du compteur en utilisant l'entrée de référence :
Généralités :
Les mêmes interruptions internes ou les mêmes entrées sont utilisées pour le référencement et
le flashage de la valeur du compteur. Un ordre de priorités a donc été établi :
1. Référencement
2. Flashage
404
Bit
Description
14 - 15
0
13
0 ... Sans effet sur le codeur incrémental
1 ... Inversion de l'entrée d'activation du capteur de position de référence pour le
forçage
Avec le bit 13, la polarité du capteur de position de référence peut être
inversée.
12
0 ... Sans effet sur le codeur incrémental
1 ... Forçage du compteur avec le capteur de position de référence
Lors d'un front positif sur le bit 12, le bit 7 dans le mot de données 0 est
réinitialisé et la création de front positif pour le capteur de position de
référence est activée. Lorsque le front est reconnu, le compteur est mis à la
valeur prédéfinie (par défaut 0). Dans le mot de données 0, le bit 7 est mis à
1 et le bit 6 inversé.
La précision est limitée par rapport au fonctionnement avec flashage.
11
0 ... Ignorer la valeur du compteur
1 ... Prendre en compte la valeur du compteur lors du premier front positif sur
l'entrée de référence (voir mots de configuration 4 et 5)
10
0 ... Ignorer la valeur du compteur
1 ... Prendre en compte la valeur du compteur lors du premier front négatif sur
l'entrée de référence (voir mots de configuration 6+7)
9
0/1 ...Etat de sortie, au départ, du filtre d'entrée pour le flashage
Le bit 9 indique les conditions de départ pour la création de front et le filtrage
du signal à flasher. Si l'état du bit 9 est différent de l'état effectif de l'entrée
de référence, un changement de front est reconnu en interne et évalué via
le filtre.
8
0 ... Sans effet sur le codeur incrémental
1 ... Lors d'un front positif, les mots de configuration 4+5 sont pris en compte en
tant que valeur flashée minimale et les mots de configuration 6+7 en tant que
valeur de forçage.
0 - 7
0
0
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
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