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Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Compteur d'événements 3 (emplacement 4)
L'accès aux données se fait par l'intermédiaire de mots de données et de configuration. Le
tableau suivant donne un aperçu général des mots de données et de configuration utilisés pour
le compteur d'événements 3.
Type de
Accès aux données
données
Mot de données 0
WORD
Mot de données 1
WORD
Mot de configuration 14
WORD
WORD
Tableau 287 : CM211 - Déclaration de variable - Compteur d'événements 3 (emplacement 4)
Accès par identificateur CAN
L'accès par identificateur CAN s'utilise lorsque l'esclave est commandé par un appareil
provenant d'autres fabricants. L'accès par identificateur CAN est décrit dans un exemple du
chapitre 4 "Adressage des modules". Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5
"Contrôleur de bus CAN".
Dans l'exemple ci-dessous, on accède au module d'E/S combinées CM211 avec les adresses
de module 1 et 2.
1)
Slot
ID CAN
1
542
2
543
3
544
4
545
Tableau 288 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Compteur d'événements 3 (emplacement 4)
1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse de module = 1
em...Numéro d'emplacement = 4
Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les données de
sorte que les données de poids le plus élevé se trouvent en-tête (format Motorola) !
Pour d'autres affectations d'ID, se reporter au chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN".
412
Type de
Voie
module
DV
DV
DV
Transp. In
0
Transp. In
2
Transp. In
28
Transp. Out
28
Mot 1
Non utilisé
Compteur 3
R
W
Description
●
Etat du module
●
Valeur de compteur - Compteur 3
●
Type du module
●
Configuration du module
Mot 2
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Compteur 3
Etat L
L
H
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Mot 3
Mot 4
Etat H
Non utilisé
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