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Description des mots de données et de configuration
Mots de données 0 et 1 (écriture)
Les valeurs de tension normalisées sur 16 bits sont écrites sur les voies de sorties du module.
Mot de configuration 14 (lecture)
L'octet de poids fort du mot de configuration 14 définit le code d'identification du module.
0 1 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x x
15
8
7
13.2.21 Déclaration de variables pour exploitation de codeur incrémental
La déclaration de variables s'applique aux contrôleurs suivants :
•
Unité centrale B&R 2003
•
Contrôleur de bus B&R RIO
•
Contrôleur de bus CAN
La déclaration des variables s'effectue dans PG2000. La déclaration des variables est décrite
dans le chapitre 4 "Adressage des modules".
Support Automation Studio™ : se reporter à l'aide d'Automation Studio™ à partir de V 1.40
L'adressage des modules enfichables est également décrit dans les sections "AF101" et "Unité
centrale".
Deux codeurs incrémentaux max. peuvent être raccordés au module CM211. Les codeurs
incrémentaux se répartissent sur les emplacements 3 et 4.
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Bit
Description
8 - 15
Code d'identification du module = $40
0 - 7
x ... Non défini, non masqué
0
391
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