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Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Accès par identificateur CAN
L'accès par identificateur CAN s'utilise lorsque l'esclave est commandé par un appareil
provenant d'autres fabricants. L'accès par identificateur CAN est décrit dans un exemple du
chapitre 4 "Adressage des modules". Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5
"Contrôleur de bus CAN".
Dans l'exemple ci-dessous, on accède au module d'E/S combinées CM211 avec les adresses
de module 1 et 2.
1)
Slot
ID CAN
1
542
2
543
3
544
4
545
Tableau 292 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Mesure de largeur d'impulsion et de période (empl. 4)
1) ID CAN = 542 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse de module = 1
em...Numéro d'emplacement = 4
Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les données de
sorte que les données de poids le plus élevé se trouvent en-tête (format Motorola) !
Pour d'autres affectations d'ID, se reporter au chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN".
Description des mots de données et de configuration
Mot de données 0 (lecture)
Le mot de données 0 contient l'état du module correspondant à la valeur courante du compteur.
x x x x x x x x x x x x x x x
15
8
7
Mot de données 1 (lecture)
Valeur du compteur - Impulsion / Période 3
418
Mot 1
Non utilisé
Compteur 3 L
Bit
Description
1 - 15
x ... Non défini, non masqué
0
Niveau de l'entrée codeur pour impulsion/période 3
0
Mot 2
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Compteur 3 H
Etat L
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Mot 3
Mot 4
Etat H
Non utilisé
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