B+R CM211 Manuel D'utilisation page 31

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Mots de configuration 4+5 (écriture)
Les mots de configuration 4+5 permettent de définir soit la valeur seuil 1, soit la différence entre
deux valeurs flashées.
1) Valeur seuil 1 (32 bits) :
a) Format de comptage 32 bits avec signes :
Le bit 10 dans le mot de configuration 14 (écriture) est mis à 0.
La valeur seuil 1 doit toujours être inférieure ou égale la valeur seuil 2
Un classement des valeurs seuils, dans l'ordre croissant et avec prise en compte du
signe, est effectué en interne.
b) Format de comptage 32 bits sans signe - Fonctionnement cyclique :
Le bit 10 dans le mot de configuration 14 (écriture) est mis à 1.
Il n'y a pas de classement interne des valeurs seuils. Le signe n'est pas pris en compte lors
du calcul effectué par le comparateur.
2) Différence minimale entre deux valeurs flashées (32 bits) – à partir de la révision. D0 :
Définition de la différence minimale entre deux valeurs de compteur flashées. La prise en
compte s'effectue le bit 8 du mot de configuration 8.
Mots de configuration 6+7 (lecture) - à partir de la révision D0
Après la mise à 1 du bit 10 dans le mot de configuration 8, ces mots de configuration reçoivent
la valeur du compteur qui a été flashée lors du premier front négatif sur le capteur de position de
référence. La valeur est valide si le bit 10 dans le mot de données 0 est à 1. Le temps de retard
maximal entre l'arrivée du front sur l'entrée et le flashage de la valeur est de 50 µs.
Mots de configuration 6+7 (écriture)
Les mots de configuration 6 +7 permettent de définir soit la valeur seuil 2 (32 bits), soit la valeur
de forçage (32 bits). La définition de la valeur de forçage est possible à partir de la révision D0.
Le flashage de la valeur de forçage se fait avec le bit 8 dans le mot de configuration 8. Le temps
de retard maximal jusqu'au flashage de la valeur de forçage est de 1 ms.
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
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