Codeur Incrémental 1 (Emplacement 3) Avec Unité Centrale B&R 2003 Et Esclaves B&R Rio; Codeur Incrémental 1 (Emplacement 3) Avec Esclaves Can - B+R CM211 Manuel D'utilisation

Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Codeur incrémental 1 (emplacement 3) avec unité centrale B&R 2003 et esclaves B&R RIO
L'accès aux données se fait par l'intermédiaire de mots de données et de configuration. Le
tableau suivant donne un aperçu général des mots de données et de configuration utilisés pour
le premier codeur incrémental.
Type de
Accès aux données données
Mot de données 0 WORD
Mot de données 1
Mot de configuration 4
Mot de configuration 6
Mot de configuration 8 WORD
Mot de configuration 12 WORD
Mot de configuration 14 WORD
WORD
Tableau 279 : CM211 - Déclaration des variables - Exploitation de codeur incrémental avec U.C. et esclaves
1) A partir de la révision D0
Codeur incrémental 1 (emplacement 3) avec esclaves CAN
L'accès aux données se fait par l'intermédiaire de mots de données et de configuration. Le
tableau suivant donne un aperçu général des mots de données et de configuration utilisés pour
le premier codeur incrémental.
Type de
Accès aux données données
Mot de données 0
Mot de données 2 WORD
Mot de configuration 4
Mot de configuration 6
Mot de configuration 8 WORD
Tableau 280 : CM211 - Déclaration des variables - Exploitation de codeur incrémental avec esclaves CAN
392
Type de
Voie
module
DV
DV DV
Transp. In 0
INT32 Transp. In 2
INT32 Transp. In 8
INT32 Transp. Out 8
INT32 Transp. In 12
INT32 Transp. Out 12
Transp. Out 16
Transp. In 24
Transp. In 28
Transp. Out 28
Type de
Voie
module
DV
DV DV
INT32 Transp. In 0
Transp. In 4
INT32 Transp. In 8
INT32 Transp. Out 8
INT32 Transp. In 12
INT32 Transp. Out 12
Transp. Out 16
R W Description
●
Etat du module
●
Etat du compteur
●
Valeur du compteur lors d'un front positif sur l'entrée de
1)
référence
●
Valeur seuil 1 / Différence min. entre deux valeurs flashées
●
Valeur du compteur lors d'un front négatif sur l'entrée de
1)
référence
●
Valeur seuil 2 / Valeur de forçage
●
Contrôle du codeur incrémental
●
Etat du module
●
Type du module
●
Configuration du module
B&R RIO
R W Description
●
Valeur du compteur
●
Etat du module
●
Valeur du compteur lors d'un front positif sur l'entrée de
1)
référence
●
Valeur seuil 1 / Différence min. entre deux valeurs flashées
●
Valeur du compteur lors d'un front négatif sur l'entrée de
1)
référence
●
Valeur seuil 2 / Valeur de forçage
●
Contrôle du codeur incrémental
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
1)
1)
1)
1)
1)
1)