B+R CM211 Manuel D'utilisation page 30

Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Description des mots de données et de configuration
Mot de données 0 (lecture)
Le mot de données 0 contient l'état du module correspondant à la valeur courante du compteur.
x x x x x x
15 8 7
Mot de données 1 (lecture)
Valeur du compteur (mot de poids fort)
Mot de données 2 (lecture)
Valeur du compteur (mot de poids faible)
Mots de configuration 4+5 (lecture) – à partir de la révision D0
Après la mise à 1 du bit 11 dans le mot de configuration 8, ces mots de configuration reçoivent
la valeur du compteur qui a été flashée (latch) lors du premier front positif sur le capteur de
position de référence. La valeur est valable si le bit 11 dans le mot de données 0 est à 1. Le
temps de retard maximal entre l'arrivée du front sur l'entrée et le flashage de la valeur est de
50 µs.
394
Bit Description
12 - 15 x ... Non défini, non masqué
11 0 ... Valeur du compteur pas prise en compte
1 ... Valeur du compteur prise en compte lors du premier front positif sur l'entrée
de référence
10 0 ... Valeur du compteur pas prise en compte
1 ... Valeur du compteur prise en compte lors du premier front négatif sur l'entrée
de référence
8 - 9 x ... Non défini, non masqué
7 0 ... Le référencement est en cours
1 ... Le compteur est référencé (la réinitialisation s'effectue à la réception de la
commande de référencement)
6 Change l'état chaque fois que le référencement a été effectué
5 0 ... Tension d'alimentation < 18 V
1 ... Tension d'alimentation > 18 V, sorties OK
4 Etat de la sortie du comparateur
3 Niveau de l'entrée codeur A
2 Niveau de l'entrée codeur B
1 Niveau du capteur de position de référence
0 Niveau de l'impulsion de référence
0
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation