B+R CM211 Manuel D'utilisation page 45

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Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les données de
sorte que les données de poids le plus élevé se trouvent en-tête (format Motorola) !
Pour d'autres affectations d'ID, se reporter au chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN".
Description des mots de données et de configuration
Mot de données 0 (lecture)
Le mot de données 0 contient l'état du module correspondant à la valeur courante des deux
compteurs.
x x x x x x x x x x
15
8
7
Mot de données 1 (lecture)
Valeur du compteur 1.
Mot de données 2 (lecture)
Valeur du compteur 2.
Mot de configuration 5 (écriture)
Valeur seuil 1 (16 bits) pour compteur 2.
a) Format de comptage : 16 bits sans signe
Le bit 10 dans le mot de configuration 14 (écriture) est mis à 0.
La valeur seuil 1 doit toujours être ≤ à la valeur seuil 2.
Les valeurs seuil sont classées en interne dans l'ordre croissant. Le signe n'est pas pris en
compte.
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Bit
Description
6 - 15
x ... Non défini, non masqué
5
0 ... Tension d'alimentation < 18 V
1 ... Tension d'alimentation > 18 V, sorties OK
4
Etat de la sortie du comparateur
3
Niveau de l'entrée codeur pour le compteur 1
2
Niveau de l'entrée codeur pour le compteur 2
0 - 1
x ... Non défini, non masqué
x x
0
409

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