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Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
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L'adressage des modules enfichables est également décrit dans les sections "AF101" et "Unité
centrale".
L'accès aux données se fait par l'intermédiaire de mots de données et de configuration. Le
tableau suivant donne un aperçu général des mots de données et de configuration utilisés pour
les sorties analogiques.
Type de
Accès aux données
données
Mot de données 0
Mot de données 1
Mot de configuration 14
WORD
Tableau 277 : CM211 - Déclaration des variables de sorties analogiques
Accès par identificateur CAN
L'accès par identificateur CAN s'utilise lorsque l'esclave est commandé par un appareil
provenant d'autres fabricants. L'accès par identificateur CAN est décrit dans un exemple du
chapitre 4 "Adressage des modules". Les modes de transmission sont décrits dans le chapitre 5
"Contrôleur de bus CAN".
Dans l'exemple ci-dessous, on accède au module d'E/S combinées CM211 avec les adresses
de module 1 et 2. Les données de sorties analogiques ne peuvent pas être compressées. Dans
ce groupe de quatre objets, seul le deuxième est généré.
1)
Slot
ID CAN
1
1054
2
1055
3
1056
4
1057
Tableau 278 : CM211 - Accès par identificateur CAN - Sorties analogiques
1) ID CAN = 1054 + (nn - 1) x 16 + (am - 1) x 4 + (em - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse de module = 1
em...Numéro d'emplacement = 2
Les utilisateurs des systèmes de la famille B&R 2000 doivent intervertir les données de
sorte que les données de poids le plus élevé se trouvent en-tête (format Motorola) !
Pour d'autres affectations d'ID, se reporter au chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN".
390
Type de
Voie
module
DV
DV
DV
INT16
Analog Out
1
INT16
Analog Out
2
Transp. In
28
Mot 1
Voie 1L
Voie 1H
R
W
Description
●
Valeur de sortie analogique - Voie 1
●
Valeur de sortie analogique - Voie 2
●
Type du module
Mot 2
Non utilisé
Voie 2L
Voie 2H
Non utilisé
Non utilisé
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Mot 3
Mot 4
Non utilisé
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