B+R CM211 Manuel D'utilisation page 35

Mot de configuration 14 (écriture)
Le module est configuré avec le mot de configuration 14.
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SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Modules B&R 2003 • Autres modules • CM211
Bit Description
14 - 15 0
13 0 ... Exploitation de codeur incrémental
12 0 ... Exploitation de codeur incrémental
11 0 ... Pas d'influence sur le sens de comptage
1 ... Inverser le sens de comptage par rapport au câblage
10 0 ... Format de comptage : 32 bits avec signe
1 ... Format de comptage : 32 bits sans signe - fonctionnement cyclique
En fonctionnement cyclique, la classification interne des valeurs seuils est
conservée. Par conséquent, en cas de dépassement du compteur, le
comportement du comparateur ne doit pas être modifié. Le fonctionnement
en mode comparateur s'opère sans que les signes soient pris en compte.
8 - 9 0 ... Exploitation de codeur incrémental avec évaluation sur 4 fronts
7 0 ... Sans effet sur l'impulsion de référence
1 ... L'impulsion de référence est inversée. Ce paramétrage est utilisé pour un
codeur avec impulsion haute.
6 0 ... Mettre le compteur immédiatement à 0. Dans le mot de données 0 (état du
module), le bit 7 est directement mis à 1 et le compteur est réinitialisé.
1 ... Le compteur continue de fonctionner. Dans le mot de données 0 (état du
module), le bit 7 est directement mis à 0 (référencement conditionnel).
5 0 ... Ignorer le capteur de position de référence (référencement sur impulsion de
référence). Le paramétrage se rapporte au bit 4
1 ... Activer le capteur de position de référence (référencement sur impulsion de
référence et utilisant le capteur de position de référence)
4 0 ... Sans effet sur le compteur
1 ... Réinitialiser le compteur (référencement)
3 0 ... Comparateur actif
La sortie 1 est traitée conformément à ce qui a été défini dans la déclaration
de variables pour les sorties digitales.
1 ... Comparateur inactif
2 0 ... La sortie du comparateur est mise au même niveau que celui qui a été
attribué au bit 0, si Valeur seuil 1 ≤ Compteur ≤ Valeur seuil 2
1 ... La sortie du comparateur est mise au niveau correspondant à l'inverse de
celui du bit 0, si Valeur seuil 1 ≤ Compteur ≤ Valeur seuil 2
1 0
0 Niveau de la sortie du comparateur
0
0
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