Table des Matières
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Carte Arduino MEGA :
La carte didactisée est munie d'une carte microcontrôleur "Arduino MEGA".
Affectation des E/S Robot Haptique – Arduino MEGA
Sorties PWM :
µC
ARDUINO
ATMega2560
PE4
4
PE5
5
PH3
6
PH4
7
PH5
8
PH6
9
PB4
10
PB5
11
Communication :
µC
ATMega2560
PH0(RXD2)
PH1(TXD2)
PJ1(RXD3)
Robot-Haptique
Noms du
signal
PWM-2
Option utilisation sortie PWM
PWM-3
Option utilisation sortie PWM
IN1M1
Commande IN1 pour moteur 1
IN1M2
Commande IN1 pour moteur 2
IN1M3
Commande IN1 pour moteur 3
IN2M1
Commande IN2 pour moteur 1
IN2M2
Commande IN2 pour moteur 2
IN2M3
Commande IN2 pour moteur 3
ARDUINO
Noms du
signal
12
RXD
13
TXD
15
MAN
Mise en service
Désignation
Disponible sur Connecteur de droite
Disponible sur Connecteur de droite
Commande sens du moteur 1
Commande sens du moteur 2
Commande sens du moteur 3
Commande vitesse moteur 1
Commande vitesse moteur 2
Commande vitesse moteur 3
Désignation
Liaison série Externe
Mesure du signal liaison série dialogue
Manette-carte processeur
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