Table des Matières
Publicité
Carte d'acquisition et mesure :
La carte USB-204 associé au logiciel d'exploitation fourni est une carte dédiée à l'acquisition, la
visualisation et le stockage des signaux mesurés.
Les caractéristiques :
8 entrées analogiques (12 bits),
Fréquence d'échantillonnage : 500 Ke / s,
8 E / S numériques,
Un compteur 32 bits.
Brochage des entrées analogiques:
Désignation
Tension général d'alimentation
Courant général d'alimentation
Tension moteur 1
Courant moteur 1
Vitesse moteur 1
Capteur Y1 sur roue codeuse moteur 1
Capteur Y1 sur roue codeuse moteur 1
Sens de rotation moteur 1
Brochage des entrées-sorties numériques :
Le brochage est ici utilisé pour la communication avec la carte "Arduino Méga"
Fonctions complémentaires :
-
Deux boutons poussoirs bistables (BP1 et BP2) sont disponibles sur la carte didactique. Ils sont
respectivement reliés à DIO 41 et DIO 42. En position enfoncée, le bouton réalise un contact à la
masse (via une résistance de tirage de 1 Kohms).
-
Un potentiomètre variant entre 0 et 5 VDC est relié à AI11.
-
Les entrées et sorties libres de la carte Arduino ainsi que les alimentations sont disponibles sur
deux barrettes femelles situées sur l'extrémité droite de la carte J5 et J16. Le brochage de J5 est
prévu pour la mise en place d'un module Bluetooth.
** : Sur la version 1.0 du cuivre :
- Le signal UMot1 est inversé,
- Le signal IAlim = U - 2,5,
- IMOT1 = U/4.
Robot-Haptique
Noms du
signal
UALIM
IALIM
UMOT1
IMOT1
VITMOT1
Y1A
Y1B
SENS1
Noms du signal
E/S USB204
CM1
CM2
CM3
Mise en service
Entrée analogique
CH0
**
CH1
**
CH2
**
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
Arduino Méga
DIO0
DIO43
DIO1
DIO44
DIO2
DIO45
Commentaires
Indique la valeur de la tension
générale (VM) divisée par 10
Courant général (A) = U / 2
Tension Moteur1 = U x 10
Courant moteur 1 (A) = U / 2
Vitesse moteur 1 (tr/s) = U*10
TOR 0 – 4V DC
TOR 0 – 4V DC
TOR 0 – 5V DC
Page 8 sur 32
Publicité
Table des Matières
