Robot Avec Carte D'acquisition Et De Commande - SET Robot Haptique Manuel De Mise En Service

2.2 Robot avec carte d'acquisition et de commande

Se munir du robot avec le matériel suivant :
- 1 alimentation 30volts DC,
-
3 câbles USB A vers B,
1 cordon d'alimentation,
-
- 1 câble 15 points Haute densité mâle avec prise DIN mâle 12points,
-
1 câble SubD 15 points mâle/femelle.
Cordon d'alimentation
Câble USB A vers B
Câble SubD 15pts
HD / DIN 15pts
Câble SubD 15pts M/F
Connecter comme suit :
- Le câble sub-D 15 pts mâle-femelle permet la liaison des signaux entre la carte et le robot.
-
Le câble 15 pts HD-DIN vers prise cylindrique 12 points permet la connexion des moteurs.
Le cordon jack-jack d'alimentation entre le robot et la carte. Le bloc d'alimentation 30V sur le
-
haut de la carte.
- Le câble USB A vers B sur la prise USB du robot et la prise USB de la carte.
Ne jamais alimenter la carte "Arduino MEGA" directement avec le bloc secteur 30VDC.
N.B : Le robot peut aussi être commandé par un logiciel tout en réalisant des acquisitions avec la
carte Arduino et/ou la carte d'acquisition. Pour cela il faut veiller aux points suivants :
- Les entrées signaux reliées à la carte Arduino doivent bien être configurées en entrée pour ne pas
perturber le fonctionnement (cf.
- Le relais RCMOT ne doit pas être commandé pour que les moteurs soient commandés par la
commande interne au robot,
- La liaison USB doit se faire entre le robot et le PC et non entre la carte Arduino et le PC.
Robot-Haptique
Brochage des entrées-sorties Digitales
Mise en service
Bloc secteur 30volts DC
)
Connecter les câbles
USB au PC
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