Table des Matières
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Robot-Haptique
1 Le matériel .............................................................................................................. 1
1.1 Contenu de l'ensemble livré ............................................................................1
1.2 Descriptions ......................................................................................................1
1.2.1 Robot haptique didactisé : ..................................................................................... 1
1.2.2 Carte électronique programmable ........................................................................ 3
2 Connexion du matériel .......................................................................................... 9
2.1 Robot seul .........................................................................................................9
2.2 Robot avec carte d'acquisition et de commande ........................................ 10
3 Logiciels ............................................................................................................... 11
3.1 Installation du driver du Robot et du logiciel de test .................................. 11
3.2 Installation des logiciels du fabricant ........................................................... 14
3.2.1 Exemple d'application : Falcon Tutorial............................................................. 14
3.2.2 Développements d'applications .......................................................................... 16
3.2.2.1 : Intégration de la DLL dans LABVIEW....................................................... 18
3.2.2.2 : Développement de l'environnement 3D avec CHAI3D .......................... 25
3.3 Installation des drivers et paramétrage de la carte d'acquisition .............. 25
3.4 Installation de la carte ARDUINO dans le logiciel MATLAB ........................ 32
Table des matières
Mise en service
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