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Robot-Haptique
3.2.2.1 : Intégration de la DLL dans LABVIEW
Afin de pouvoir contrôler le Robot Haptique sous Labview, il est nécessaire de créer une
librairie Labview issue du programme de base de Novint.
Au préalable il faut avoir installé les drivers du robot et le programme SDK (Software Developpement
Kit )
Ouvrir LABVIEW et suivre les étapes suivantes :
Etape 1 : Importer la bibliothèque partagée (.dll) :
Cliquer sur « outils », puis sur « importer » et finalement sur « Bibliothèque partagée (.dll) »,
Etape 2 : Importer la librairie :
Sélectionner « Créer des Vis pour une bibliothèque partagée », puis cliquer sur suivant,
Mise en service
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