Table des Matières
Publicité
Robot-Haptique
2 Connexion du matériel
2.1 Robot seul
Le robot seul peut fonctionner avec les différents logiciels proposés par le fabricant (exemple : Falcon
Tutorial) ou issus du monde libre (exemple : CHAI3D).
Se munir du robot avec le matériel suivant :
L'alimentation 30 volts DC,
Un câble USB A vers B,
Une prise shunt.
Pour pouvoir piloter les moteurs du robot, la prise mâle shunt doit être connectée derrière celui-ci.
Connecter le câble
USB à l'ordinateur
Mise en service
Connecteur shunt
Bloc secteur 30volts DC
Page 9 sur 32
Publicité
Table des Matières
