SET Robot Haptique Manuel De Mise En Service page 16

Robot-Haptique
Utilisation du programme de test :
Ce programme a pour but de tester :
 Le fonctionnement des 3 moteurs,
 L'appui des 4 boutons poussoirs de la manette,
 L'allumage des 3 voyants se trouvant derrière le logo SET,
 La détection des butées des bras,
 Le retour des 3 codeurs.
Le programme indique également le nombre d'erreurs qu'il pourrait y avoir sur :
 La communication entre le PC et le robot,
 L'acquisition des codeurs moteurs,
 La commande,
 Le fonctionnement des moteurs.
Réaliser le câblage du chapitre 2.1 robot seul et alimenter le robot.
Lancer le programme FalconTest
Départ du test
Test des voyants
Test BP manette
en face avant robot
Codeurs moteurs
Mise en service
Test des butées
des bras
Commande des moteurs
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