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1.2.2 Carte électronique programmable
Prise alimentation
30V DC robot
*
Prise
USB
Alimentation 5V robot
Sub-D 15pts F HD
Commande moteurs
robot
Sub-D 15pts M
Signaux robot
: Cette prise USB sert uniquement à alimenter le robot en 5 volts. Il n'y a pas de communication
USB*
entre le robot et la carte.
Affectation subD 15 points HD femelle :
Désignation
Commande – moteur 1
Pôle + moteur 1
Pôle – moteur 2
0 volt
Pôle – moteur 3
Pôle – moteur 1
0 volt
Commande + moteur 2
0 volt
Commande + moteur 3
Commande + moteur 1
Commande – moteur 2
Pôle + moteur 2
Commande – moteur 3
Pôle + moteur 3
Robot-Haptique
Entrée alimentation
30V DC
BP1 BP2 POT ANA
Noms du signal
Mise en service
Arduino
Carte acquisition
MEGA
USB-204
DIN 12pts femelle
MT1-
1
MR1+
2
MR2-
3
GND
4
MR3-
5
MR1-
6
GND
7
MT2+
8
GND
9
MT3+
10
MT1+
11
MT2-
12
MR2+
13
MT3-
14
MR3+
15
Entrés sorties
disponibles Arduino
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