SET Robot Haptique Manuel De Mise En Service page 10

Brochage des entrées-sorties Analogique :
Arduino Sérigraphie
sur
ARDUINO
ADC0 A0
**
ADC1 A1
ADC2 A2
ADC3 A3
ADC4 A4
ADC5 A5
ADC6 A6
ADC7 A7
ADC8 A8
ADC9 A9
ADC10 A10
ADC11 A11
ADC12 A12
ADC13 A13
ADC14 A14
ADC15 A15
** :Sur la version 1.0 du cuivre : IALIM = U - 2,5.
Robot-Haptique
Noms du
signal
UALIM Tension image de la tension générale
IALIM Tension image du courant général
IMOT1ARD Tension image du courant moteur 1
VITMOT1 Tension image de la vitesse moteur 1
IMOT2ARD Tension image du courant moteur 2
VITMOT2 Tension image de la vitesse moteur 2
IMOT3ARD Tension image du courant moteur 3
VITMOT3 Tension image de la vitesse moteur 3
UMOT1ARD Tension image de la tension du
moteur 1
UMOT2ARD Tension image de la tension du
moteur 1
UMOT3ARD Tension image de la tension du
moteur 1
POTANA Tension variable 0-5 volts
A12 Option utilisation entrée ANA
A13 Option utilisation entrée ANA
A14 Option utilisation entrée ANA
A15 Option utilisation entrée ANA
Mise en service
Désignation Commentaires
Indique la valeur de la tension
générale (VM) divisée par 10,1
Courant général (A) = U / 2
Courant moteur 1 (A) = (U-2.5)/2
Vitesse moteur 1 (tr/s) = U × 10
Courant moteur 2 (A) = (U-2.5)/2
Vitesse moteur 2 (tr/s) = U × 10
Courant moteur 3 (A) = (U-2.5)/2
Vitesse moteur 3 (tr/s) = U × 10
Tension moteur 1 = (U - 2,5) ×
20
Tension moteur 2 = (U - 2,5) ×
20
Tension moteur 3 = (U - 2,5 ) ×
20
Tension 0-5volts
Connecteur femelle
Connecteur femelle
Connecteur femelle
Connecteur femelle
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