Table des Matières
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Robot-Haptique
Affectation sub-D 15 points mâle la connexion entre le robot et la carte est droite. L'affectation est
située à l'arrière du
identique à celle
Affectation prise USB
Désignation
+ Alimentation 5volts
Non connecté
Non connecté
Masse alimentation
Affectation prise alimentation 30V DC
Désignation
+ Alimentation 30 volts
Masse alimentation
L'alimentation du robot est protégée par un fusible 1A temporisé présent sur la carte.
L'alimentation de la carte se fait par bloc secteur 30 VDC relié sur la prise "30VDC" située en haut à
gauche sur la carte.
Attention :
Ne jamais alimenter la carte "Arduino MEGA" avec le bloc secteur 30VDC.
robot.
Noms du signal
+5v
/
/
GND
Noms du signal
+30v
GND
Mise en service
Prise USB
1
2
3
4
Prise ALIM
1 (point milieu)
2
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