SET Robot Haptique Manuel De Mise En Service page 22

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Etape 3 : Indiquer les emplacements de la librairie et de son fichier d'en tête :
Le fichier .dll, se situe ici : C:\Program Files (x86)\Novint\Falcon\HDAL\bin\hdl.dll
La dll issue du SDK ne fonctionne pas très bien selon les versions de Labview utilisées, nous
vous conseillons donc de ne pas prendre la librairie partagée issue du SDK mais celle utilisée
Prendre le fichier « header » dans le SDK :
C:\Program Files (x86)\Novint\HDAL_SDK_2.1.3\include\hdl\hdl.h
Cliquer ensuite sur suivant.
Etape 4 : Spécifier la location du dossier « include » :
C:\Program Files (x86)\Novint\HDAL_SDK_2.1.3\include, puis il faut définir le préprocesseur
« WIN32 ».
Cliquer sur suivant pour valider.
pour les programmes Novint.
Mise en service
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