Travaux De Lubrification, Poignet En Ligne Pl 16 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

10.7

Travaux de lubrification, poignet en ligne PL 16

Information !
Voir le paragraphe 10.2 de ce chapitre !
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Remarque !
Stocker les huiles et graisses usées conformément aux prescriptions et les éva-
cuer en respectant les consignes de protection de l'environnement.
D Tableau "Travaux de lubrification"
Point de maintenance
(voir Fig. 106)
Bloc réducteur A4
Joint torique A4
Bloc réducteur A5
Bloc réducteur A6
Joint torique A6
1) 5 000 heures pour le poignet en ligne "F"
2) 10 000 heures pour le poignet en ligne "F"
3) Les quantités d'huile indiquées sont les quantités qui ont été versées dans le réducteur lors du premier remplissage.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Intervalle de Opération
maintenance Lubrifiant
(heures) Fabricant
Quantité
No. cde KUKA
1) 2)
Vidange d'huile
D
Optigear Synthetic RO 150
Soc. Castrol, env. 0,32 l
No. cde KUKA
00--144--898
Lubrifier
D
Optigear Olit CLS
Soc. Castrol, env. 10 g par
joint torique
No. cde KUKA
83--087--241
Vidange d'huile
D
Optigear Synthetic RO 150
Soc. Castrol, env. 0,16 l
No. cde KUKA
00--144--898
Vidange d'huile
D
Optigear Synthetic RO 150
Soc. Castrol, env. 0,18 l
No. cde KUKA
00--144--898
Lubrifier
D
Optigear Olit CLS
Soc. Castrol, env. 10 g par
joint torique
No. cde KUKA
83--087--241
Remarque
Vidange d'huile selon para-
graphe 10.7.1.
3)
Soulever les joints toriques.
Enlever la vieille graisse.
Graisser les joints toriques
avec un pinceau avant de
les remettre dans la rainure.
Vidange d'huile selon para-
graphe 10.7.1.
3)
Vidange d'huile selon para-
graphe 10.7.1.
3)
Soulever le joint torique.
Enlever la vieille graisse.
Graisser le joint torique
avec un pinceau avant de le
remettre dans la rainure.
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