Arrêt Fiable De Fonctionnement Externe; Arrêt De Sécurité Externe 1 Et Arrêt De Sécurité Externe 2; Surveillance De La Vitesse En Mode T1 Et Krf; Lampe "Entraînements Prêts - Kuka KR C4 NA UL Instructions De Montage

5.5.10 Arrêt fiable de fonctionnement externe
L'arrêt fiable de fonctionnement peut être déclenché avec une entrée à l'inter-
face client. L'état reste tel quel tant que le signal externe est sur FALSE. Si le
signal externe passe sur TRUE, le manipulateur peut à nouveau être déplacé.
Aucun acquittement n'est nécessaire.
5.5.11 Arrêt de sécurité externe 1 et arrêt de sécurité externe 2
L'arrêt de sécurité 1 et l'arrêt de sécurité 2 peuvent être déclenchés par une
entrée de l'interface client. L'état reste tel quel tant que le signal externe est
sur FALSE. Si le signal externe passe sur TRUE, le manipulateur peut à nou-
veau être déplacé. Aucun acquittement n'est nécessaire.
5.5.12

Surveillance de la vitesse en mode T1 et KRF

En mode T1 et KRF, la vitesse est surveillée au CDO. Si, par erreur, la vitesse
devait dépasser 250 mm/s, un arrêt de sécurité 0 est déclenché.
5.5.13 Lampe "Entraînements prêts"
La lampe "Entraînements prêts" est allumée dans les cas suivants :
Fonction


L'action pouvant mettre le manipulateur en mouvement dépend du mode :



L'intégrateur de système doit intégrer la lampe dans l'installation. La lampe
Intégration
n'est pas comprise dans la fourniture du robot industriel. La lampe et le kit pour
le câblage doivent être achetés chez KUKA Roboter GmbH.
Matériel :
La lampe doit être montée au robot ou à l'installation de façon à être bien vi-
sible pour l'opérateur et pour le personnel travaillant sur l'installation.
Logiciel :
Dans le logiciel KUKA System Software, aux Options de matériel, régler la
valeur avec KRC dans le champ Connexion du contacteur de périphérie
(US2).
(>>>
système" Page 124)
Avant de pénétrer dans la zone de danger, il faut toujours tester le fonctionne-
Contrôle
ment de la lampe.
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Avec la variante de commande "KR C4 compact", l'arrêt de sécurité
externe 1 n'est pas disponible.
Lorsque les entraînements de la commande sont prêts et que le manipu-
lateur peut être mis en mouvement avec une seule action.
Lorsque les entraînements sont actifs.
T1/T2 : appuyer sur une touche de déplacement ou sur la touche Start
Mode AUT : appuyer sur la touche Start
Mode AUT EXT : signal venant de la commande prioritaire
Des informations concernant la connexion de la lampe sont fournies
dans les instructions de montage ou le manuel de la commande du
robot.
8.14 "Configuration de la lampe "Entraînements prêts" dans le logiciel
5 Sécurité
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