Table des Matières
Publicité
8.3.1
Câbles de données X21
Brochage
Fig. 8-3: Brochage X21
8.4
Montage et connexion de la lampe "Entraînements prêts"
1. Confectionner le kit de câble de liaison de la lampe "Entraînements prêts"
Procédure
2. Monter la lampe "Entraînements prêts" dans l'installation ou au manipula-
3. Connecter la lampe "Entraînements prêts" à X53 de la commande de ro-
Brochage X53
Fig. 8-4: Brochage
8.5
Fixation du support KUKA smartPAD (option)
Procédure
8.6
Connexion de KUKA smartPAD
Procédure
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
(>>>
6.7.4 "Kit de câble de liaison" Page 95).
teur
(>>>
6.7 "Lampe "Entraînements prêts"" Page 93).
bot.
Fixer le support du smartPAD à la porte de la commande de robot ou au
mur.
(>>>
6.4 "Fixation du support KUKA smartPAD (option)" Page 83)
Connecter KUKA smartPAD à X19 de la commande de robot.
8 Mise et remise en service
117 / 139
Publicité
Table des Matières
