Mise En Place De La Commande De Robot; Connexion Des Câbles De Liaison - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
Etape
14
15
8.2

Mise en place de la commande de robot

Description
Conditions
préalables
Procédure
8.3 Connexion des câbles de liaison
Aperçu
Procédure
80 / 97
Description
Contrôler les dispositifs de sécurité.
Configurer les entrées/sorties entre la
commande de robot et la périphérie.
La commande de robot peut être montée dans une baie de 19 pouces ou sé-
parément.
Si la commande de robot est montée dans une baie de 19 pouces, celle-

ci devra avoir une profondeur minimum de 600 mm.
Les deux côtés de la commande doivent rester accessibles pour l'air de

refroidissement.
1. Vérifier l'état de la commande de robot pour détecter d'éventuels dom-
mages de transport.
2. Ne monter la commande de robot qu'horizontalement
Un jeu de câbles est joint au système de robot. En standard, il comprend :
Câble moteur / câble de données

Câble de connexion secteur

Pour des applications supplémentaires vous pouvez également disposer
des câbles suivants :
Câbles de périphérie

1. Connecter le connecteur moteur X20 à la boîte d'entraînement.
2. Connecter le connecteur câble de données X21 au boîtier de commande.
Informations
Des informations détaillées sont four-
nies dans le manuel et les instructions
de montage de la commande de robot,
au chapitre "Sécurité".
Des informations détaillées sont four-
nies dans la documentation de bus de
champ.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)