Limitation Mécanique De L'enveloppe De L'axe (Option); Surveillance De L'enveloppe De L'axe (Option); Options Pour Le Déplacement Du Manipulateur Sans Énergie Motrice - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

KR C4 compact
5.6.4 Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option)
5.6.5

Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)

5.6.6 Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice
Description
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D'autres butées mécaniques peuvent être montées aux axes supplémen-
taires.
nique ou la limitation de l'enveloppe d'axe, le robot industriel peut être en-
dommagé. Le manipulateur doit être mis hors service et il faudra consulter
KUKA Roboter GmbH avant la remise en service
Page 85).
Certains manipulateurs peuvent être dotés de limitations mécaniques de l'en-
veloppe des axes A1 à A3. Ces limitations réglables limitent l'enveloppe d'évo-
lution au minimum indispensable. On augmente ainsi la protection du
personnel et de l'installation.
Pour les manipulateurs qui ne sont pas prévus pour être équipés avec des li-
mitations mécaniques de l'enveloppe des axes, il faudra concevoir l'enveloppe
d'évolution de façon à ce qu'il n'y ait aucun risque de dommage personnel ou
matériel, même sans limitations mécaniques de l'enveloppe d'évolution.
Si cela n'est pas possible, l'enveloppe d'évolution doit être limitée avec des
barrages photoélectriques, des rideaux lumineux ou des obstacles. Aux en-
droits de chargement et de transfert, veiller à ce qu'il n'y ait pas de formation
de zones d'usure ou d'écrassement.
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il
est possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour
obtenir des informations concernant certains modèles de robots.
Certains manipulateurs peuvent être dotés de surveillances à deux canaux de
l'enveloppe d'évolution des axes majeurs A1 à A3. Les axes du positionneur
peuvent être équipés d'autres surveillances d'enveloppes. Une telle sur-
veillance peut être réglée pour définir et surveiller la zone de protection d'un
axe. On augmente ainsi la protection du personnel et de l'installation.
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il
est possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour
obtenir des informations concernant certains modèles de robots.
L'exploitant de l'installation doit garantir que le personnel soit formé
de manière adéquate et en mesure de déplacer le manipulateur sans
énergie motrice en cas d'urgence ou dans de situations exception-
nelles.
Afin de pouvoir déplacer le manipulateur sans énergie motrice après un acci-
dent ou une panne, on dispose des options suivants :
Dispositif de dégagement (option)

Un tel dispositif peut être utilisé pour les moteurs d'entraînement des axes
majeurs et, selon le robot, également pour les moteurs d'entraînement des
axes du poignet.
Si le manipulateur ou un axe supplémentaire entre
en collision avec un obstacle ou une butée méca-
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
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