Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 95

RDC 9
Refroidissement 19
Remarques 7
Remarques relatives à la sécurité 7
Remise en service 44, 79
Responsabilité 27
Robot industriel 13, 27
Robot industriel, description 13
Réactions de stop 33
Référencement de calibration 72
Réparations 49
Résistance aux vibrations 22
S
SafeOperation avec interface de sécurité Ether-
net 68
SAV KUKA 85
Service Interface X69 73
SIB_SR, entrée sûre 61
SIB_SR, sortie sûre 63
Signal Peri enabled 59
Simulation 48
Single Point of Control 50
smartPAD 29
smartPAD, connexion 82
Sorties CIB_SR 23
SPOC 50
Stockage 50
STOP 0 28, 30
STOP 1 28, 30
STOP 2 28, 30
Surcharge 42
Surveillance de l'enveloppe de l'axe 40
Surveillance, vitesse 39
Système d'équilibrage 50
Sécurité 27
Sécurité, généralités 27
Sélection des modes 34, 35
T
T1 30
T2 31
Table tournante/basculante 27
Température ambiante 21
Termes utilisés 8
Termes, sécurité 28
Test dynamiques 62
Transport 43, 77
Travaux de nettoyage 49
U
Unité de commande 22
Unité de puissance 13
Unité linéaire 27
USB 9
Utilisateur 29, 31
Utilisation conforme aux fins prévues 11, 27
Utilisation, non conforme 27
Utilisation, non prévue 27
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
V
Valeurs PFH 74
Verrouillage de dispositifs de protection sé-
parateurs 36
Vitesse, surveillance 39
X
X11, brochage 56
X11, configuration et connexion 83
X19, brochage 82
X65 72
X65, brochage 73
X66 72
X69 73
X69, brochage 73
Z
ZA 9
Zone de danger 29
Zone de protection 29, 32, 33
Index
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