Transport - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

cause d'un dommage matériel ou corporel. Si des fonctions de sécurité ou
des dispositifs de protection sont désactivés ou démontés, il est interdit d'ex-
ploiter le robot industriel.
graves blessures. C'est la raison pour laquelle il est interdit de se trouver
sous l'ensemble mécanique du robot !
tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection appropriées, par
ex. porter des gants de protection.
L'exploitant doit garantir que le robot industriel avec le KCP ne soient com-
KCP
mandés que par un personnel autorisé.
Si plusieurs KCP sont connectés à une installation, il faut veiller à ce que
chaque KCP soit affecté sans équivoque au robot industriel lui correspondant.
Aucune confusion ne doit avoir lieu.
et gardés hors de vue et de portée du personnel travaillant sur le robot indus-
triel. Cela permet d'éviter des confusions entre les dispositifs d'ARRET
D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas respecté.
Après toute modification du robot industriel, il faudra vérifier si le niveau de sé-
Modifications
curité nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements
concernant la sécurité des travailleurs du pays ou de la région en question. De
plus, tester tous les circuits électriques de sécurité quant à leur fonctionne-
ment fiable.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en mode
"Manuel Vitesse Réduite" (T1).
Si des modifications ont été effectuées sur le robot industriel, les programmes
existants doivent tout d'abord être testés en mode "Manuel Vitesse Réduite"
(T1). Ceci est valable pour tous les composants du robot industriel et inclus
également les modifications effectuées sur le logiciel et les réglages de confi-
guration.
En cas de panne du robot industriel, procéder comme suit :
Pannes




5.8.2

Transport

La position prescrite pour le transport du manipulateur doit être observée. Le
Manipulateur
transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage du manipulateur.
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Sans fonctions de sécurité et dispositifs de protec-
tion opérationnels, le robot industriel peut être la
La présence d'une personne sous l'ensemble mé-
canique du robot peut provoquer la mort ou de
Lors du service, les moteurs atteignent des tempé-
ratures pouvant donner lieu à des brûlures. Eviter
L'exploitant doit garantir que les KCP désaccou-
plés soient immédiatement retirés de l'installation
Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en ser-
vice interdite (par ex. avec un cadenas).
Signaler la panne par une plaque avec la remarque adéquate.
Tenir un livre des défauts et pannes.
Eliminer la panne et contrôler le fonctionnement.
5 Sécurité
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