Kuka KR C4 compact Instructions De Montage page 4
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Voir aussi pour KR C4 compact:
- Manuel d'instructions (271 pages) ,
- Instructions de montage (149 pages) ,
- Mode d'emploi (43 pages)
Table des Matières
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KR C4 compact
5.5.9
Dispositif d'homme mort externe ..........................................................................
5.5.10
Arrêt fiable de fonctionnement externe .................................................................
5.5.11
Arrêt de sécurité externe 1 et arrêt de sécurité externe 2 ....................................
5.5.12
Surveillance de la vitesse en mode T1 et KRF .....................................................
5.6
Equipement de protection supplémentaire ................................................................
5.6.1
Mode pas à pas ....................................................................................................
5.6.2
Butées logicielles ..................................................................................................
5.6.3
Butées mécaniques ..............................................................................................
5.6.4
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe (option) .........................................
5.6.5
Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option) .......................................................
5.6.6
Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice ..................
5.6.7
Identifications au robot industriel ..........................................................................
5.6.8
Dispositifs de protection externes .........................................................................
5.7
Aperçu des modes de fonctionnement et des fonctions de protection ......................
5.8
Mesures de sécurité ..................................................................................................
5.8.1
Mesures générales de sécurité ............................................................................
5.8.2
Transport ..............................................................................................................
5.8.3
Mise et remise en service .....................................................................................
5.8.3.1
5.8.3.2
5.8.4
Mode manuel ........................................................................................................
5.8.5
Simulation .............................................................................................................
5.8.6
Mode automatique ................................................................................................
5.8.7
Maintenance et réparations ..................................................................................
5.8.8
Mise hors service, stockage et élimination ...........................................................
5.8.9
5.9
Normes et directives appliquées ...............................................................................
Planification .................................................................................................
6
6.1
Aperçu de la planification ..........................................................................................
6.2
Compatibilité électromagnétique (CEM) ....................................................................
6.3
Conditions de mise en place et de montage .............................................................
6.4
Conditions de connexion ...........................................................................................
6.5
Raccordement secteur ..............................................................................................
6.6
Interface X11 .............................................................................................................
6.6.1
Interface X11 ........................................................................................................
6.6.2
6.6.3
Exemples de circuit pour entrées et sorties sûres ................................................
6.7
Fonctions de sécurité avec interface de sécurité Ethernet .......................................
6.7.1
Interrupteur d'homme mort, schéma de principe ..................................................
6.7.2
SafeOperation avec interface de sécurité Ethernet (option) .................................
6.7.3
KUKA Line Interface X66 .....................................................................................
6.8
Référencement de calibration ....................................................................................
6.9
KUKA Extension Bus X65 .........................................................................................
6.10 Service Interface X69 ................................................................................................
6.11 Compensation du potentiel terre ...............................................................................
6.12 Niveau de performance .............................................................................................
6.12.1
Valeurs PFH des fonctions de sécurité ................................................................
Transport ......................................................................................................
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Mode de mise en service ................................................................................
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
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