Annuler La Protection Contre La Décharge Des Accus; Configuration Et Connexion Du Connecteur X11; Mise En Service De La Commande De Robot - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

Procédure 
8.7 Annuler la protection contre la décharge des accus
Pour éviter une décharge des accus avant la première mise en service, le
Description
connecteur X305 de la CCU_SR a été retiré avant la livraison de la commande
de robot.
Procédure 
Fig. 8-4: Protection de décharge des accus X305
8.8

Configuration et connexion du connecteur X11

Condition 
préalable
1. Configurer le connecteur X11 selon le concept de l'installation et de la sé-
Procédure
2. Connecter le connecteur interface X11 à la commande de robot.
service. Si le connecteur X11 est connecté ou déconnecté alors qu'il est sous
tension, des dommages matériels peuvent être provoqués.
8.9

Mise en service de la commande de robot

Conditions 
préalables




Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Relier la commande de robot au réseau avec la fiche secteur.
Brancher le connecteur X305 à la CCU_SR.
1 Connecteur X305 sur la CCU_SR
La commande de robot est arrêtée.
curité. (>>> 6.6.1 "Interface X11" Page 56)
Le connecteur X11 ne doit être connecté ou décon-
necté que lorsque la commande de robot est hors
Le manipulateur a été mis en place en accord avec le manuel.
Toutes les connexions électriques sont correctes et l'énergie se trouve au
sein des limités indiquées.
Le logement de la commande de robot est fermé.
La périphérie est correctement raccordée.
Aucune personne et aucun objet ne doit se trouver dans la zone de danger
du manipulateur.
8 Mise et remise en service
83 / 97