Table des Matières
Publicité
Les butées logicielles sont réglées lors de la mise en service d'un robot indus-
triel.
5.6.3
Butées mécaniques
Les enveloppes des axes majeurs et des axes du poignet du manipulateur
sont limitées en partie par des butées mécaniques, en fonction de la variante
du robot.
D'autres butées mécaniques peuvent être montées aux axes supplémen-
taires.
nique ou la limitation mécanique de l'axe, le manipulateur ne peut plus être
exploité de façon sûre. Le manipulateur doit être mis hors service et il faudra
consulter KUKA Roboter GmbH avant la remise en service .
5.6.4
Limitation mécanique des axes (option)
Certains manipulateurs peuvent être dotés de limitations mécaniques des
axes A1 à A3. Ces limitations des axes limitent l'enveloppe d'évolution au mi-
nimum indispensable. On augmente ainsi la protection du personnel et de
l'installation.
Pour les manipulateurs qui ne sont pas prévus pour être équipés de limitations
mécaniques d'axes, il faudra concevoir l'enveloppe d'évolution de façon à ce
qu'il n'y ait aucun risque de dommage personnel ou matériel, même sans limi-
tations mécaniques des axes.
Si cela n'est pas possible, l'enveloppe d'évolution doit être limitée avec des
barrages photoélectriques, des rideaux lumineux ou des obstacles. Les zones
de chargement et de transfert ne doivent pas être sujettes aux éraflures et aux
écrasements.
5.6.5
Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)
Certains manipulateurs peuvent être dotés de surveillances à deux canaux de
l'enveloppe d'évolution des axes majeurs A1 à A3. Les axes du positionneur
peuvent être équipés d'autres surveillances d'enveloppes. Une telle sur-
veillance peut être réglée pour définir et surveiller la zone de protection d'un
axe. On augmente ainsi la protection du personnel et de l'installation.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Pour tout complément d'information à ce sujet, veuillez consulter le
manuel de programmation et de commande.
Si le manipulateur ou un axe supplémentaire entre
en collision avec un obstacle, une butée méca-
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il
est possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour
obtenir des informations concernant certains modèles de robots.
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il
est possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour
obtenir des informations concernant certains modèles de robots.
5 Sécurité
39 / 121
Publicité
Table des Matières
