Interface De Sécurité X11; Schéma Des Pôles, Connecteur X11 - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

KR C4 smallsize-2
6.5.2 Interface de sécurité X11
Description
Câblage
6.5.2.1 Schéma des pôles, connecteur X11
Description
6.5.2.2 Interface de sécurité X11
56 / 121
Broc
Description
he
24 Frein de l'axe 1-3 GND
19 Frein de l'axe 4-6 24V
25 Frein de l'axe 4-6 GND
20 PE
Avec l'interface de sécurité X11 on doit procéder à la connexion des dispositifs
d'ARRET D'URGENCE ou au chaînage de contrôleurs prioritaires (p. ex. API).
Câbler l'interface de sécurité X11 en tenant compte des points suivants :
Concept de l'installation

Concept de sécurité

La contre-partie à l'interface X11 est un connecteur D-Sub IP67 50 pôles avec
broches avec réglette de contacts à couteau.
Fig. 6-3: Schéma des pôles, vue du côté de la connexion
Diamètre extérieur de câble : 14 mm max.
Section de fil recommandée : AWG 20 (0,75 mm
Lors du câblage des signaux d'entrée et des signaux de test dans
l'installation, il faut prendre des mesures appropriées afin d'éviter une
liaison (faux contact) des tensions (p. ex. avec des câblages séparés
des signaux d'entrée et des signaux de test).
Lors du câblage des signaux de sortie et des signaux de test dans
l'installation, il faut prendre des mesures appropriées afin d'éviter une
liaison (faux contact) entre les signaux de sorties d'un canal (p. ex.
avec des câblages séparés).
L'interface de sécurité X11 est câblée de façon interne sur la CCU.
2
)
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4