Table des Matières
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KR C4 smallsize-2
5.8.5
Simulation
5.8.6
Mode automatique
5.8.7
Maintenance et réparations
48 / 121
Avant le test, l'opérateur doit s'assurer que les dispositifs d'homme mort
sont opérationnels.
L'opérateur doit se trouver dans une position hors de la zone de danger.
Aucune autre personne ne doit se trouver dans la zone limitée par des dis-
positifs de protection. L'opérateur doit veiller à ce que cela soit respecté.
Les programmes de simulation ne reproduisent pas parfaitement la réalité.
Les programmes de robots créés dans des programmes de simulation sont à
tester dans l'installation en mode Manuel Vitesse Réduite (T1). Le cas
échéant, il faut corriger le programme.
Le mode automatique n'est autorisé que si les mesures de sécurité suivantes
sont remplies :
Tous les dispositifs de sécurité et de protection nécessaires sont présents
et opérationnels.
Aucune personne ne se trouve dans l'installation.
Les procédures prescrites sont respectées.
Si le manipulateur ou un axe supplémentaire (option) s'arrête sans raison évi-
dente, on ne pourra pénétrer dans la zone de danger qu'après avoir déclenché
un ARRET D'URGENCE.
Après les travaux de maintenance et de réparation, il faudra vérifier si le ni-
veau de sécurité nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut prendre en
compte les règlements sur la sécurité du travail en vigueur dans le pays ou la
région concernée. De plus, tester toutes les fonctions de sécurité quant à leur
fonctionnement fiable.
La maintenance et la réparation doivent garantir un état fiable et sûr du robot
ou son rétablissement après une panne. La réparation comprend le dépistage
du défaut et sa réparation.
Mesures de sécurité lorsqu'on travaille sur le robot industriel :
Exécuter les opérations hors de la zone de danger du robot. S'il faut tra-
vailler dans la zone de danger, l'exploitant doit définir des mesures de pro-
tection supplémentaires pour exclure tout dommage corporel.
Mettre le robot industriel hors service et le bloquer pour éviter toute remise
en service (par ex. avec un cadenas). S'il faut travailler lorsque le contrô-
leur de robot est en service, l'exploitant doit définir des mesures de protec-
tion supplémentaires pour exclure tout dommage corporel.
S'il faut travailler lorsque le contrôleur de robot est en service, les opéra-
tions ne peuvent être effectuées qu'en mode T1.
Signaler les opérations par une plaque sur l'installation. Cette plaque doit
rester en place même lorsque le travail est interrompu.
Les équipements d'ARRET D'URGENCE doivent rester actifs. S'il faut dé-
sactiver des fonctions de sécurité ou des dispositifs de protection par suite
des travaux de maintenance ou de réparation, il faut rensuite à nouveau
rétablir immédiatement la protection.
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
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