Table des Matières
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KR C4 NA UL
5.8.5
Simulation
5.8.6
Mode automatique
5.8.7
Maintenance et réparations
76 / 205
L'opérateur doit prendre une position dans laquelle il peut visualiser la
zone de danger et éviter un danger éventuel.
En mode Manuel Vitesse Elevée (T2) :
Ce mode ne doit être utilisé que si l'application exige un test avec une vi-
tesse supérieure à celle du mode "Manuel Vitesse Réduite".
L'apprentissage et la programmation ne sont pas autorisés dans ce mode.
L'opérateur doit s'assurer que les dispositifs d'homme mort sont en état de
fonctionner avant de commencer le test.
L'opérateur doit prendre position hors de la zone de danger.
Aucune autre personne ne doit se trouver dans la zone limitée par des dis-
positifs de protection. L'opérateur doit garantir cela.
Les programmes de simulation ne reproduisent pas parfaitement la réalité.
Les programmes de robots créés dans des programmes de simulation sont à
tester dans l'installation en mode Manuel Vitesse Réduite (T1). Le cas
échéant, il faut corriger le programme.
Le mode automatique n'est autorisé que si les mesures de sécurité suivantes
sont remplies :
Tous les dispositifs de sécurité et de protection sont présents et fonction-
nent.
Aucune personne ne se trouve dans l'installation.
Les procédures prescrites sont respectées.
Si le manipulateur ou un axe supplémentaire (option) s'arrête sans raison évi-
dente, on ne pourra pénétrer dans la zone de danger qu'après avoir déclenché
un ARRET D'URGENCE.
Après les travaux de maintenance et de réparations, il faudra vérifier si le ni-
veau de sécurité nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les
règlements concernant la sécurité des travailleurs du pays ou de la région en
question. De plus, tester tous les circuits électriques de sécurité quant à leur
fonctionnement fiable.
La maintenance et la réparation doivent garantir un état fiable et sûr du robot
ou son rétablissement après une panne. La réparation comprend le dépistage
du défaut et sa réparation.
Mesures de sécurité lorsqu'on travaille sur le robot industriel :
Exécuter les opérations hors de la zone de danger. S'il faut travailler dans
la zone de danger, l'exploitant doit définir des mesures de protection sup-
plémentaires pour exclure tout dommage corporel.
Mettre le robot industriel hors service et le bloquer pour éviter toute remise
en service (par ex. avec un cadenas). S'il faut travailler lorsque la com-
mande de robot est en service, l'exploitant doit définir des mesures de pro-
tection supplémentaires pour exclure tout dommage corporel.
S'il faut travailler lorsque la commande de robot est en service, les opéra-
tions ne peuvent être effectuées qu'en mode T1.
Signaler les opérations par une plaque sur l'installation. Cette plaque doit
rester en place même lorsque le travail est interrompu.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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