Table des Matières
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5.8.2
Transport
La position prescrite pour le transport du manipulateur doit être observée. Le
Manipulateur
transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage du manipulateur.
Tout choc ou toute secousse lors du transport est à éviter pour exclure un en-
dommagement de l'ensemble mécanique du robot.
La position prescrite pour le transport du contrôleur de robot doit être obser-
Contrôleur de
vée. Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de
robot
montage du contrôleur de robot.
Tout choc ou toute secousse lors du transport est à éviter pour exclure un en-
dommagement du contrôleur de robot.
La position prescrite pour le transport de l'axe supplémentaire (par ex. unité
Axe supplémen-
linéaire, table tournante/basculante, positionneur KUKA) doit être observée.
taire (option)
Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage de l'axe supplémentaire.
5.8.3
Mise et remise en service
Avant la première mise en service d'installations et d'appareils, il faut avoir ef-
fectué un contrôle garantissant que les installations et appareils sont complets
et opérationnels, qu'il peuvent être exploités de façon fiable et que d'éven-
tuelles pannes puissent être détectées.
Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements concernant la sécurité des
travailleurs du pays ou de la région en question. De plus, tester toutes les
fonctions de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
échangés, le manipulateur et les axes supplémentaires (option) peuvent re-
cevoir des données erronées et causer ainsi des dommages matériels ou
corporels. Si l'installation est composée de plusieurs manipulateurs, les
câbles de liaison doivent toujours être connectés au manipulateur et au
contrôleur de robot correspondant.
ou ne désactivent aucune fonction de sécurité.
biante, de l'eau de condensation peut se former qui pourrait endommager le
système électrique. Le contrôleur de robot ne pourra être mis en service que
quand la température intérieure de l'armoire se sera adaptée à la tempéra-
ture ambiante.
Avant la mise et la remise en service, les contrôles suivants doivent être effec-
Contrôle de
tués :
fonctionnement
Contrôle général :
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Avant la mise en service, il faut changer les mots de passe des
groupes d'utilisateurs dans KUKA System Software. Les mots de
passe ne doivent être communiqués qu'à un personnel autorisé.
Le contrôleur de robot est préconfiguré pour le ro-
bot industriel correspondant. Si des câbles sont
Si des composants supplémentaires (par ex. des câbles) non compris
dans la fourniture KUKA Roboter GmbH sont intégrés dans le robot
industriel, l'exploitant devra garantir que ces composants n'entravent
Si la température intérieure de l'armoire du contrô-
leur de robot diffère trop de la température am-
5 Sécurité
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