Interfaces En Option; Interfaces Standard; Cconnecteur Moteur X20 - Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel

6.4.1

Interfaces en option

VCR ne sont pas appropriés.
6.5

Interfaces standard

6.5.1

Cconnecteur moteur X20

Les moteurs et les freins des axes du robot sont reliés au contrôleur de robot
Description
avec le connecteur moteur X20.
Matériel néces- 
saire

Fig. 6-2: Schéma des pôles, vue du côté du connecteur
Connecteur
moteur X20
Edition: 24.10.2016 Version: BA KR C4 smallsize-2 V4
Les interfaces en option sont décrites dans les instructions de mon-
tage et le manuel des interfaces en option.
Toutes les bobines de contacteurs, relais et soupapes en rapport
avec le contrôleur du robot chez le client doivent être équipées de
diodes de suppression appropriées. Composants RC et résistances
Câble 5xAWG16
Harting Han-Yellock, monobloc taille 30
Broc
Description
he
1 Moteur M1 U1
6 Moteur M1 V1
11 Moteur M1 W1
2 Moteur M2 U1
7 Moteur M2 V1
12 Moteur M2 W1
3 Moteur M3 U1
8 Moteur M3 V1
13 Moteur M3 W1
4 Moteur M4 U1
9 Moteur M4 V1
14 Moteur M4 W1
5 Moteur M5 U1
10 Moteur M5 V1
15 Moteur M5 W1
21 Moteur M6 U1
22 Moteur M6 V1
23 Moteur M6 W1
18 Frein de l'axe 1-3 24V
6 Planification
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