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Avant de pénétrer dans la zone de danger, il faut toujours tester le fonctionne-
Tester la lampe
ment de la lampe "Entraînements prêts".
"Entraînements
prêts"
1. Sélectionner le mode T1.
2. Mettre l'interrupteur d'homme mort en position moyenne.
3. Relâcher l'interrupteur d'homme mort.
Le test est effectué avec succès si la lampe s'allume à l'opération 2 et s'éteint
à nouveau à l'opération 3.
Si le test n'est pas effectué avec succès, il est interdit de pénétrer dans la zone
de danger sauf pour effectuer des travaux sur la lampe.
Après toute modification du robot industriel, il faudra vérifier si le niveau de sé-
Modifications
curité nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements
concernant la sécurité des travailleurs du pays ou de la région en question. De
plus, tester tous les circuits électriques de sécurité quant à leur fonctionne-
ment fiable.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en mode
"Manuel Vitesse Réduite" (T1).
Si des modifications ont été effectuées sur le robot industriel, les programmes
existants doivent tout d'abord être testés en mode "Manuel Vitesse Réduite"
(T1). Ceci est valable pour tous les composants du robot industriel et inclus
également les modifications effectuées sur le logiciel et les réglages de confi-
guration.
En cas de panne du robot industriel, procéder comme suit :
Pannes
5.8.2
Transport
La position prescrite pour le transport du manipulateur doit être observée. Le
Manipulateur
transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage du manipulateur.
La position prescrite pour le transport de la commande de robot doit être ob-
Commande de
servée. Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions
robot
de montage de la commande de robot.
Tout choc ou toute secousse lors du transport est à éviter pour exclure un en-
dommagement de la commande de robot.
La position prescrite pour le transport de l'axe supplémentaire (par ex. unité
Axe supplémen-
linéaire, table tournante/basculante, positionneur KUKA) doit être observée.
taire (option)
Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage de l'axe supplémentaire.
5.8.3
Mise et remise en service
Avant la première mise en service d'installations et d'appareils, il faut avoir ef-
fectué un contrôle garantissant que les installations et appareils sont complets
et fonctionnels, qu'il peuvent être exploités de façon fiable et que d'éventuelles
pannes puissent être reconnues.
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en ser-
vice interdite (par ex. avec un cadenas).
Signaler la panne par une plaque avec la remarque adéquate.
Tenir un livre des défauts et pannes.
Eliminer la panne et contrôler le fonctionnement.
5 Sécurité
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