Déconnexion De La Commande De Sécurité Prioritaire; Dispositif D'arret D'urgence Externe - Kuka KR C4 NA UL Instructions De Montage

Au moins un dispositif d'ARRET D'URGENCE externe doit toujours être ins-
tallé. Ceci permet de disposer d'un dispositif d'ARRET D'URGENCE même
lorsque le KCP est déconnecté.
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5.5.6 Déconnexion de la commande de sécurité prioritaire
Lorsque la commande de robot est reliée avec une commande de sécurité
prioritaire, cette liaison est obligatoirement interrompue dans les cas sui-
vants :
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Effets de l'interruption :
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tème doit prendre en compte que le fait que l'arrêt de la commande de robot
ne déclenche pas d'ARRET D'URGENCE de l'ensemble de l'installation peut
éventuellement représenter un danger et comment remédier à ce danger.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas pris en compte.
opérationnel. L'exploitant doit garantir que le KCP soit recouvert ou retiré de
l'installation. Cela permet d'éviter des confusions entre les dispositifs d'AR-
RET D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves de personnes ou de
dommages matériels importants peuvent s'ensuivre si cette mesure n'est
pas prise.
5.5.7

Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe

Des dispositifs d'ARRET D'URGENCE doivent être disponibles à chaque sta-
tion pouvant déclencher un déplacement du robot ou une autre situation sus-
ceptible de provoquer des dangers. L'intégrateur de système doit garantir
cela.
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
5.5.7 "Dispositif d'ARRET D'URGENCE externe" Page 61)
Arrêt de la commande du robot via l'interrupteur principal ou dû à une
autre coupure de tension.
Ce faisant, que le type de lancement Dém. à froid ou Mode veille soit sé-
lectionné n'a aucune importance.
Arrêt de la commande de robot via smartHMI.
Activation d'un projet WorkVisual à partir de WorkVisual ou directement
sur la commande de robot.
Modifications sous Mise en service > Configuration du réseau.
Modifications sous Configuration > Configuration de sécurité.
Driver E/S > Reconfigurer
Restauration d'archives.
Si l'interface X11 est utilisée, cela déclenche un ARRET D'URGENCE
pour l'ensemble de l'installation.
Si l'interface de sécurité Ethernet est utilisée, la commande de sécurité
KUKA génère ce faisant un signal faisant en sorte que la commande prio-
ritaire ne déclenche pas d'ARRET D'URGENCE pour l'ensemble de l'ins-
tallation.
Si l'interface de sécurité Ethernet est utilisée :
Dans l'évaluation des risques, l'intégrateur de sys-
Lorsqu'une commande de robot est désactivée, le
dispositif d'ARRET D'URGENCE au KCP n'est pas
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