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KR C4 NA UL
8.10
Configuration et connexion du connecteur X11
Condition
préalable
Procédure
8.11
Modification de la structure de système du robot industriel
Description
8.12
Mode de mise en service
Description
Dangers
122 / 139
1
Connecteur X305 sur la CCU
La commande de robot est arrêtée.
1. Configurer le connecteur X11 selon le concept de l'installation et de la sé-
curité.
(>>>
6.6 "Description de l'interface de sécurité X11" Page 84)
2. Connecter le connecteur interface X11 à la commande de robot.
service. Si le connecteur X11 est connecté ou déconnecté alors qu'il est sous
tension, des dommages matériels peuvent être provoqués.
Dans les cas suivants, la structure de système du robot industriel doit être
configurée avec WorkVisual :
Nouvelle installation de KSS/VSS 8.2 ou d'une version plus récente.
Ceci est le cas si KSS/VSS 8.2 ou une version plus récente a été installée
sans que KSS/VSS 8.2 ou une version plus récente ne soit déjà présente
(parce que celui-ci a été désinstallé ou effacé ou qu'il n'a jamais été instal-
lé).
Le disque dur a été remplacé.
Un appareil a été remplacé par un appareil d'un autre type.
Plusieurs appareils ont été remplacés par plusieurs appareils d'autres
types.
Un ou plusieurs appareils ont été enlevés.
Un ou plusieurs appareils ont été ajoutés.
Il est possible de faire passer le robot industriel en mode de mise en service
via l'interface utilisateur smartHMI. Avec ce mode, il est possible de déplacer
le manipulateur en mode T1 ou KRF sans périphérie de sécurité.
Si l'interface X11 est utilisée :
Le mode de mise en service est toujours possible si tous les signaux d'en-
trées ont l'état "logique zéro". Si cela n'est pas le cas, la commande de ro-
bot empêche ou arrête le mode de mise en service.
Si l'interface de sécurité Ethernet est utilisée :
S'il y a liaison ou établissement de liaison avec un système de sécurité
prioritaire, la commande de robot empêche ou arrête le mode de mise en
service.
Dangers et risques éventuels lors de l'utilisation du mode de mise en service :
Une personne pénètre dans la zone de danger du manipulateur.
Une personne non autorisée déplace le manipulateur.
En cas de danger, un dispositif d'ARRET D'URGENCE externe non actif
est actionné et le manipulateur n'est pas mis hors service.
Le connecteur X11 ne doit être connecté ou décon-
necté que lorsque la commande de robot est hors
Publié le: 19.02.2013 Version: MA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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