Schéma Des Pôles, Connecteur X11; Exemple De Circuit D'arret D'urgence Et De Dispositif De Protection - Kuka KR C4 Instructions De Montage

KR C4; KR C4 CK
Fonction
(actif uniquement en mode T1 et T2)
Arrêt de sécurité (entraînements
éteints lorsque les axes sont à l'arrêt)
Arrêt de sécurité 2 (arrêt fiable de
fonctionnement, entraînements en
service)
Arrêt de sécurité (entraînements
éteints lorsque les axes sont à l'arrêt)
Libération des axes (déplacement
des axes possible)
6.6.3 Schéma des pôles, connecteur X11
Connecteur X11,
schéma des pôles
6.6.4

Exemple de circuit d'ARRET D'URGENCE et de dispositif de protection

Description
ARRET
D'URGENCE
104 / 149
Interrupteur d'homme mort externe 2

L'interrupteur d'homme mort n'est pas en position panique. L'entrée est
fermée.
Lorsqu'un smartPAD est connecté, son interrupteur d'homme mort et l'in-

terrupteur d'homme mort externe sont reliés.
Interrupteur
d'homme mort
externe 1
Entrée ouverte
Entrée ouverte
Entrée fermée
Entrée fermée
Fig. 6-9: Schéma des pôles
Connecteur contraire X11 : Han 108DD avec intérieur mâle

Taille du logement : 24B

Presse-étoupe M32

Diamètre du câble 14-21 mm

Section de câble recommandée : 0,75 mm

Lors du câblage des signaux d'entrée et des signaux de test dans
l'installation, il faut prendre des mesures appropriées afin d'éviter une
liaison (faux contact) des tensions (par ex. avec des câblages sépa-
rés des signaux d'entrée et des signaux de test).
Lors du câblage des signaux de sortie et des signaux de test dans
l'installation, il faut prendre des mesures appropriées afin d'éviter une
liaison (faux contact) entre les signaux de sorties d'un canal (par ex.
avec des câblages séparés).
Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE sont connectés à X11 dans la com-
mande de robot.
teur de système dans le circuit d'ARRET D'URGENCE de l'installation.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas effectué.
Interrupteur
d'homme mort
externe 2
Entrée ouverte
Entrée fermée
Entrée ouverte
Entrée fermée
2
Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE à la com-
mande de robot doivent être intégrés par l'intégra-
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Position de
l'interrupteur
Etat non apte à
au service
non actionné
Position panique
Position
moyenne