Description Du Produit; Aperçu Du Robot Industriel; Aperçu De La Commande De Robot - Kuka KR C4 Instructions De Montage

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Description du produit

3.1 Aperçu du robot industriel
Le robot industriel est formé des composants suivants :
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Fig. 3-1: Exemple de robot industriel
3.2 Aperçu de la commande de robot
La commande de robot est formée des composants suivants :
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Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Manipulateur
Commande de robot
Boîtier de programmation portatif
Câbles de liaison
Logiciel
Options, accessoires
1 Manipulateur
2 Commande de robot
PC de commande (KPC)
Bloc d'alimentation basse tension
Bloc d'alimentation d'entraînement avec régulateur d'entraînement KUKA
Power-Pack (KPP)
Régulateur d'entraînement KUKA Servo-Pack (KSP)
Boîtier de programmation portatif (KUKA smartPAD)
Cabinet Control Unit (CCU)
Controller System Panel (CSP)
Safety Interface Board (SIB)
Eléments coupe-circuit
Accumulateurs
Ventilateur
Panneau de raccordement
3 Description du produit
3 Boîtier de programmation por-
tatif
4 Câbles de liaison
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