Enveloppe D'évolution, Zones De Protection Et De Danger - Kuka KR C4 Instructions De Montage

KR C4; KR C4 CK
Exemple
5.3 Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger
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L'utilisateur doit être formé pour les tâches à exécuter.

Seul un personnel qualifié est en droit de travailler sur le robot industriel.

Il s'agit de personnes en mesure d'évaluer les tâches à exécuter et de re-
connaître les dangers potentiels par suite de leur formation, connais-
sances, expériences et maîtrise des normes en vigueur correspondantes.
Les tâches du personnel peuvent être affectées selon le tableau suivant.
Tâches
Activer / désactiver la
commande de robot
Lancer le programme
Sélection du programme
Sélection du mode
Mesure
(Tool, Base)
Calibration du manipula-
teur
Configuration
Programmation
Mise en service
Maintenance
Réparations
Mise hors service
Transport
Seul un personnel qualifié est autorisé à travailler sur les systèmes
électrique et mécanique du robot industriel.
Les enveloppes d'évolution doivent être limitées à la taille minimum requise.
Une enveloppe d'évolution est à protéger par des dispositifs de protection.
Les dispositifs de protection (par ex. portes de protection) doivent se trouver
dans la zone de protection. Lors d'un stop, le manipulateur et les axes supplé-
mentaires (option) freinent et s'arrêtent dans la zone de danger.
La zone de danger est formée de l'enveloppe d'évolution et des courses d'ar-
rêt du manipulateur et des axes supplémentaires (option). Cette zone est à li-
miter par des dispositifs de protection séparateurs pour exclure tout dommage
matériel ou corporel.
Opérateur Programmeur
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Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
Intégrateur
de système
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