Mise Et Remise En Service - Kuka KR C4 Instructions De Montage

KR C4; KR C4 CK
Commande de
robot
Axe supplémen-
taire (option)
5.8.3

Mise et remise en service

Contrôle de
fonctionnement
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La position prescrite pour le transport de la commande de robot doit être ob-
servée. Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions
de montage de la commande de robot.
Tout choc ou toute secousse lors du transport est à éviter pour exclure un en-
dommagement de la commande de robot.
La position prescrite pour le transport de l'axe supplémentaire (par ex. unité
linéaire, table tournante/basculante, positionneur KUKA) doit être observée.
Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage de l'axe supplémentaire.
Avant la première mise en service d'installations et d'appareils, il faut avoir ef-
fectué un contrôle garantissant que les installations et appareils sont complets
et fonctionnels, qu'il peuvent être exploités de façon fiable et que d'éventuelles
pannes puissent être reconnues.
Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements concernant la sécurité des
travailleurs du pays ou de la région en question. De plus, tester tous les cir-
cuits électriques de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
Avant la mise en service, il faut changer les mots de passe des
groupes d'utilisateurs dans KUKA System Software. Les mots de
passe ne doivent être communiqués qu'à un personnel autorisé.
La commande de robot est préconfigurée pour le robot industriel cor-
respondant. Si des câbles sont échangés, le manipulateur et les axes
supplémentaires (option) peuvent contenir des données erronées et
causer ainsi des dommages matériels ou corporels. Si l'installation est com-
posée de plusieurs manipulateurs, les câbles de liaison doivent toujours être
connectés au manipulateur et à la commande de robot correspondante.
Si des composants supplémentaires (par ex. des câbles) non compris
dans la fourniture KUKA Roboter GmbH sont intégrés dans le robot
industriel, l'exploitant devra garantir que ces composants n'entravent
ou ne désactivent aucune fonction de sécurité.
biante, de l'eau de condensation peut se former qui pourrait endommager le
système électrique. La commande de robot ne pourra être mise en service
que quand la température intérieure de l'armoire se sera adaptée à la tem-
pérature ambiante.
Avant la mise et la remise en service, les contrôles suivants doivent être effec-
tués :
Contrôle général :
Il faut s'assurer des points suivants :
Le robot industriel est mis en place et fixé de façon correcte conformément

aux indications de la documentation.
Aucun corps étranger, pièce défectueuse ou lâche ne se trouve sur le ro-

bot industriel.
Tous les dispositifs de protection nécessaires sont installés correctement

et opérationnels.
Les valeurs de connexion du robot industriel concordent avec la tension

secteur locale.
Si la température intérieure de l'armoire de la com-
mande de robot diffère trop de la température am-
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)