Travaux De Lubrification - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

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10
Travaux de maintenance (suite)
10.2

Travaux de lubrification

Information !
Voir le paragraphe 10.1 de ce chapitre !
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Attention !
Avec la graisse pour câbles, procéder avec les plus grandes précautions. Il est
fortement conseillé de porter des vêtements de protection (dans tous les cas,
par ex. des gants de protection).
Il convient également d'observer les prescriptions de prévention des accidents
et le chapitre 5, "Sécurité".
Remarque !
Stocker les huiles et graisses usées conformément aux prescriptions et les éva-
cuer en respectant les consignes de protection de l'environnement.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
129 de 203

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