Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 14

Le poignet en ligne (4) entraîné par les unités d'entraînement (1) via des arbres embrocha-
bles (5) à l'intérieur du bras, est fixé à la face avant du bras à l'aide d'une interface standardi-
sée. Le bras est doté de quatre taraudages sur la face supérieure pour pouvoir porter des
charges supplémentaires.
1
2
3
4
5
14 de 203
1 2 3
8 7
Unités d'entraînement pour axes du poignet
Bras
Axe de rotation A3
Poignet en ligne
Arbre
6 5
Fig. 4 Bras
Instructions de service
4
6 Entraînement de l'axe majeur A3
7 Epaule
8 Carter du bras
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr