Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 81

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
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(3) Déterminer la position du manipulateur sur les fondations en béton (2) par rapport à l'en-
(4) Amener le manipulateur en position de montage.
(5) Aligner horizontalement le manipulateur.
Information !
Si les plaques de fondation ne reposent pas complètement sur les fondations en béton
(Fig. 56/4), cela peut provoquer des tensions ou des distensions des fondations. Rem-
plir l'interstice avec de la masse de compensation. Pour ce faire, soulever le manipula-
teur encore une fois et appliquer une quantité suffisante de masse de compensation
(Fig. 56/2) en dessous des plaques de fondation. Ensuite, déposer et aligner à nouveau
le manipulateur et éliminer la masse de compensation excédentaire. Laisser durcir la
masse pendant environ trois heures. Le temps de durcissement est prolongé si les
températures sont inférieures à 293 K (+20 °C).
La zone (3) sous la vis (1) doit être exempte de masse de compensation.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
212,5
veloppe d'évolution (Fig. 50/1).
Fig. 56 Masse de compensation
108,5
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Fig. 55 Plaques de fondation
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