Transport; Généralités - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

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Transport

6 Transport
Information !
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
6.1 Généralités
Attention !
Si le manipulateur est transporté avec le chariot élévateur à fourches, les
fourches doivent dans les poches. Il est interdit de soulever le manipulateur de
manière différente lorsqu'on utilise le chariot élévateur à fourches !
Le chariot élévateur à fourches, l'engin de levage et la grue doivent être
appropriés pour la manipulation du manipulateur. Poids : voir le chapitre 4,
"Caractéristiques techniques".
Avant chaque transport, le manipulateur doit être amené en position de
transport. Pendant le transport du manipulateur, veiller à sa stabilité.
Le manipulateur doit être maintenu en position de transport tant qu'il n'est pas
fixé (selon le type, au sol, au plafond ou sur des fondations orientables en
acier).
Avant de soulever le manipulateur, s'assurer qu'il est bien libre. Tous les
blocages utilisés pour le transport (clous, vis etc.) sont à enlever intégralement
au préalable. Eliminer auparavant tout contact dû à la rouille ou à la colle.
Les cotes pour les différentes variantes de robot sont à tirer de la Fig. 42. La position du cen-
tre de gravité et le poids varient légèrement en fonction du type de robot.
La position de montage du manipulateur est déterminante pour le type de transport. Si le ma-
nipulateur est déplacé avec le harnais de transport, il faut démonter au préalable les poches
pour fourches (2) et monter deux des trois vis à anneau M12x30 DIN 580 (1) dans les filets
arrière ainsi libérés.
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BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Fig. 39 Position de transport
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